鍵盤導(dǎo)電膜三工位自動(dòng)上下料機(jī)的運(yùn)作過程
①人工分別將下、中、上三組鍵盤薄膜疊料通過切換疊料機(jī)構(gòu)上料到對(duì)應(yīng)的上料機(jī)1#、2#、3#三個(gè)工位上,指其下層薄膜放至1號(hào)工位,中層薄膜放至2號(hào)工位,上層薄膜放至3號(hào)工位。
②上料機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)將薄膜疊料進(jìn)行頂升,頂升直至程序所設(shè)定的高度位置,到位感應(yīng)裝置感應(yīng)器感應(yīng)到自動(dòng)停下來,三個(gè)工位均檢測(cè)薄膜疊料到位后,由取料手臂通過自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)同時(shí)吸取下、中、上各一層薄膜片后,伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手臂使1#吸料機(jī)構(gòu)模塊至上料工位后,將下層薄膜片放至上料工位治具板定位柱上
③下層薄膜片上料完成后,伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手臂使2#吸料機(jī)構(gòu)模塊至上料工位,將中層薄膜片疊放至上料工位治具板定位柱上;中層薄膜片上料完成后,伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手臂使3#吸料機(jī)構(gòu)模塊至上料工位,將上層薄膜片疊放至上料工位治具板定位柱上,由此完成下、中、上薄膜片的疊加上料。
④上料完成后,已經(jīng)疊好的薄膜組合轉(zhuǎn)至下一工序作業(yè),鍵盤導(dǎo)電膜三工位上料機(jī)的伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手臂回到取料等待位,進(jìn)行下一循環(huán)作業(yè)。
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