機(jī)器人巨頭推出協(xié)作時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人
在傳統(tǒng)的沖壓機(jī)械手逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作之時(shí),協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,與人共同工作。協(xié)作機(jī)器人時(shí)代大幕已經(jīng)開啟,不管是眾多新興的機(jī)器人公司,還是傳統(tǒng)的機(jī)器人巨頭,紛紛推出各自的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。這些產(chǎn)品形狀不同,性能各異,價(jià)格也是各有高低。很顯然,在即將到來的協(xié)作時(shí)代,眾機(jī)器人制造商之間難免爆發(fā)激烈的競(jìng)爭(zhēng),不過他們都有一個(gè)共同的目標(biāo),和人類協(xié)同工作。具體有哪些公司推出了哪些產(chǎn)品?下面將帶您概覽各機(jī)器人制造商推出的協(xié)作機(jī)器人。
1、工業(yè)相機(jī)廠家揭秘協(xié)作時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人丹麥Universal Robots的UR系列機(jī)器人UR很好地把握了協(xié)作時(shí)代的機(jī)遇,更為重要的是其易用的用戶界面和示教系統(tǒng)。和傳統(tǒng)的機(jī)器人示教器不同,UR重新設(shè)計(jì)將其變成了基于平板的系統(tǒng),操作簡便,直觀。其優(yōu)勢(shì)還有一點(diǎn),價(jià)格便宜。
2、瑞士Mabi 的Speedy機(jī)器人Mabi是歐洲生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的著名廠家,其從事自動(dòng)化業(yè)務(wù)已經(jīng)有30多年的歷史。其推出Speedy協(xié)作機(jī)器人是一款輕型的6軸工業(yè)機(jī)器人,帶有直觀易用的用戶界面。其有望進(jìn)一步降低協(xié)作機(jī)器人的門檻,普及協(xié)作機(jī)器人。
3、德國gomtec公司的Roberta機(jī)器人
Roberta是德國gomtec公司推出的一款輕型、智能、柔性、敏捷以及價(jià)格低廉的一款6軸工業(yè)機(jī)器人,通過RoboCommander,可以直接移動(dòng)機(jī)械臂來進(jìn)行教學(xué)。夾持器提供了力感應(yīng)和安全的制動(dòng)功能,以及可選的立體相機(jī)。
4、工業(yè)相機(jī)廠家揭秘協(xié)作時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人美國Rethink公司的Baxter機(jī)器人Baxter是個(gè)有兩條能夠自由活動(dòng)手臂的機(jī)器人。它長著一張平板的臉,臉上的卡通眼睛還會(huì)隨著電力變化而變動(dòng)。它能和人類一起辦公,因?yàn)樗鼡碛幸惶讖?fù)雜的安全機(jī)制和傳感器,能夠保護(hù)它所協(xié)助的人的安全。在它頭頂有一圈聲納傳感器,有人走近時(shí),傳感器就會(huì)自動(dòng)放慢動(dòng)作。它感知到附近有工人,臉就會(huì)變紅。按下機(jī)器人身上大大的“?!卑粹o,機(jī)器人就會(huì)立即停止所有動(dòng)作。它和上述的機(jī)器人相比,看上去似乎更智能。
5、德國KUKA的LBR iiwa機(jī)器人KUKA的LBR iiwa是為了實(shí)現(xiàn)直接的人機(jī)協(xié)作而設(shè)計(jì)的,是靈敏且具柔性、精密且靈活、兼?zhèn)溽槍?duì)工業(yè)用途的機(jī)械性能和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的輕型機(jī)器人,適用于工業(yè)領(lǐng)域。最大的缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴,是UR機(jī)器人的3倍之多。
6、日本安川Motoman的Dexter Bot機(jī)器人Dexter Bot和LBR iiwa類似,速度和精度都比較高,但是仍沿用舊有的編程方法,易用性稍不足,同時(shí)價(jià)格高昂。
7、瑞士ABB的FRIDA機(jī)器人FRIDA是ABB推出的一款概念機(jī)器人,擁有酷似人類工人的雙臂,雖然已經(jīng)展示了很多年,但還沒有確切的上市計(jì)劃。
8、工業(yè)相機(jī)廠家揭秘協(xié)作時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人瑞士F&P公司的P-Rob機(jī)器人F&P公司的P-Rob機(jī)器人靈活輕便安全,不需要安全防護(hù)措施,機(jī)器人的編程簡易,用戶界面也很友好。機(jī)器人配備了夾鉗裝夾持器。其展開角度相當(dāng)大(60度),可以抓取比較大的零件。
9、東莞kino機(jī)器人適用于五金沖壓/拉伸、汽車配件加工和產(chǎn)品需要取料的場(chǎng)合;電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件單機(jī)沖壓生產(chǎn),更實(shí)用于FPC,手機(jī)按鍵膜,筆記本按鍵等各類電子行業(yè)成型沖壓。
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