工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂區(qū)別在哪
機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的。
沖壓機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備,機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。
機(jī)械手臂是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動(dòng)的零件組成,用以抓取或移動(dòng)物體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置。
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是,工業(yè)機(jī)器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動(dòng)。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險(xiǎn)的工作等。
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標(biāo)簽:   工業(yè)機(jī)器人