醫(yī)用咽拭子采樣機器人研發(fā)取得階段性進展
近期,新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成,此機器人系統(tǒng)由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起,并且在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣,可以有效實現(xiàn)無人接觸。且采樣力度均勻,此次研究已取得階段性進展。
新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力,并具備與咽部組織接觸力感知能力,雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景,WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡保障控制指令的實時可靠傳輸,力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。
該機器人系統(tǒng)2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測,至今已開展首期20例受試者的臨床試驗,采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量,一次成功率大于95%,能夠利用低于醫(yī)務人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻,受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人,可避免醫(yī)務人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質量。(信息摘自網(wǎng)上)
綜合看來,未來智能化的機器人將帶來一場新的技術革命,隨之而來的將是更多的企業(yè)加入到智能化機器人產(chǎn)業(yè)化隊伍中,越來越的行業(yè)會進行自動化改造。我司主要產(chǎn)品上料機械手、搬運機械手、焊接機械手、二次元機械手等,廣泛應用于五金拉伸沖壓行業(yè)、手機IT行業(yè)、家電器行業(yè)、軍用用品等,歡迎前來咨詢:qzgx.com.cn.
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