以前，沖壓自動化機械手應用最為廣泛的是汽車制造業(yè)；現(xiàn)在，沖壓機械手制造企業(yè)正努力向其他領域拓展。工業(yè)機器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多加工業(yè)機器人制造廠商。對于工業(yè)機器人的市場前景，業(yè)界都是一致看好，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因為工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等。

        關鍵技術(shù)：

        1) 開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。  

        2) 模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Lmux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。  

        3) 機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術(shù)。  

        4) 網(wǎng)絡化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。